特斯拉机器人Optimus“进厂打工”：它学会了纠正自己的错误

　　5月5日，特斯拉在X账号上分享了Optimus(擎天柱)人形机器人的最新进展，Optimus的能力全面升级。

　　视频中，Optimus利用端到端神经网络执行基本工厂任务，包括对4680型电池单体精确地分类并插入托盘，并且走路速度大幅提升，较去年12月时速度提高30%以上，目前约为0.6 米/秒。此外，特斯拉还特别强调了机器人的自主性，Optimus甚至能在工作中纠正自己的错误。

　　特斯拉机器人团队工程米兰·科瓦奇(Milan Kovac)对全新升级的Optimus进行了详细说明：

　　特斯拉开发并部署了一个神经网络，允许Optimus机器人执行更实用的任务，例如从传送带上捡起4680型电池，并准确地将它们放置在电池托盘中。

　　这个神经网络完全是端到端运行的，利用机器人自身的2D摄像头以及触觉和压力传感器的数据，直接产生控制关节的序列。网络完全在机器人的全自动驾驶(FSD)控制器上运行，由机器人的电池供电。

　　Optimus的设计能通过单一神经网络执行多种任务。在训练过程中，特斯拉引入了大量不同的数据。

　　Optimus目前还不够完善，反应速度较慢，但其成功率正逐渐提高。特斯拉还在训练Optimus如何从失败中恢复，目前已观察到Optimus能自行纠正错误。

　　特斯拉已在一家工厂部署了多个Optimus机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进。目前Optimus也能在办公室中进行长时间的行走而不跌倒。

　　特斯拉正在进一步研究如何提高机器人的移动速度，让它能适应更复杂的地形，所有这些进展都未影响其类人特性。同时特斯拉也致力于提高整个机器人队伍的可复制性，训练神经网络处理动态校准和机器人间的微小差异。

　　自从2021年Optimus首次亮相后，三年来特斯拉每隔几个月就会分享Optimus的更新，主要是为了展示其步行速度和执行任务时精准度的进程。特斯拉之前还展示过机器人折叠衣服、自主分类物体以及执行瑜伽等体能动作的能力。特斯拉的CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在去年12月还表示，这些“钢铁大汉”一年内就能掌s握穿针引线。

　　4月23日，在特斯拉2024年第一季度财报电话会议中，马斯克强调Optimus已经在执行工厂任务，并预计在未来几年内将更广泛地使用。预计今年年底，Optimus将在工厂中执行一系列工作任务。而到2025年底，“机器人将对外销售”。

　　对于价格，马斯克在3月说过：“Optimus的价格最终将低于25000美元或30000美元，他预计其生产成本将比汽车一半的成本还低。”